Развал колес - это угол между вертикалью и непосредственной плоскостью вращения колеса.
Отрицательный развал - это когда колесо направлено верхней стороной внутрь вертикали, а положительный, если верхняя сторона колеса направлена наружу.
Схождение колес - это угол между плоскостью вращения колеса и направлением движения. Измеряется схождение в градусах/минутах и в миллиметрах.